形状による分類
形状に基づいて、グラブはクラムシェル グラブとオレンジ ピール グラブに分類できます。{0}前者は 2 つの完全なシェルで構成され、後者は 3 つ以上のジョーで構成されます。
駆動方式による分類
グラブは駆動方式により油圧式グラブと機械式グラブの2種類に大別されます。
油圧式グラブには、{0}通常は油圧シリンダによって駆動される-独自の開閉機構が装備されており、複数のジョーで構成されるものは油圧式グラップルとも呼ばれます。油圧グラブは、油圧ショベルや油圧タワークレーンなどの特殊な油圧機械に広く使用されています。
機械式グラブには開閉機構が組み込まれていません。{0}代わりに、通常はロープやリンクを介した外力によって作動します。操作上の特徴に基づいて、ダブル ロープ グラブとシングル ロープ グラブにさらに分類できます。ダブル ロープ グラブが最も一般的に使用されるタイプです。-
